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职 称: |
副教授 |
硕导/博导: |
硕导 |
电子信箱: |
liuyw@ksabk.com |
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办公室: |
教1-101C |
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个人简历
陕西子洲人 ,工学博士 。本科 、博士均毕业于中国科学技术大学 。2017年进入西安理工大学工作 。
工作经历
2015-2017 :西安现代控制技术研究所 ,飞行器技术部 ,工程师;
2017-2022 :西安理工大学 ,尊龙凯时人生就是博z6com与精密机械仪器学院 ,讲师;
2023-至今 :西安理工大学 ,尊龙凯时人生就是博z6com与精密机械仪器学院 ,副教授 。
教学工作
主要承担课程《机器人技术及应用》的本科教学工作 。
指导学生开展机器人技术相关实践与竞赛活动 ,获中国研究生机器人创新设计大赛二等奖 、中国研究生未来飞行器创新大赛三等奖 、全国大学生机械创新设计大赛省一等奖 、挑战杯陕西省三等奖等奖项 。
研究方向
1. 仿生爬行机器人技术
2. 仿生水陆两栖机器人技术
3. 无人机多场景仿生栖息技术
4. 机器人仿生设计与先进制造技术
科研项目
主持科研项目11项 。包括国家自然科学基金 、国防科技创新特区项目 、陕西省自然科学研究计划项目 、中国博士后科学基金面上项目等 。
学术及科研成果
近年来 ,在国内外学术刊物及国际会议上发表文章10余篇 ,授权发明专利12项 。