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个人简历

出生于1966年12月 ，陕西宝鸡人 ，博士 ，副教授 ，硕导；

教育经历

1986.9-1990.7陕西工学院(现陕西理工学院) 本科 专业 ：金属压力加工

1994.9-1997.5太原重型机械学院(现太原科技大学) 硕士研究生 专业 ：金属压力加工

2000.3-2006.3西安理工大学 博士研究生专业 ：机械制造及其自动化

2006.6-2009.3西安交通大学 博士后研究专业 ：精密仪器与测量技术

2011.3-2011.9德国 访问学者

工作经历

1990.7-1994.9陕西工学院(现陕西理工学院) 任教 专业 ：金属压力加工

1997.5-今 西安理工大学 任教 专业 ：机械制造及其自动化

近年来 ，在教学和科研方面都取得了一定的成果 ：获本科生校级优秀生产实习队两次；发表论文40余篇 ，参加科研项目28项 ，申请专利6项 ，获奖2项 。在硕士研究生培养方面 ，在车辆工程和机械制造及其自动化学科两个学科培养了硕士研究生18人 ，其中 ，已毕业13人 。

两次获得青年学术骨干称号

教学工作

为本科生主讲《模具制造基础》 ，《液压与气动技术》 ，《机械控制工程》等课程 ，为研究生主讲《现代控制工程》等课程 。同时 ，还承担本科生的生产实习 ，毕业设计和课程设计等指导工作 。

研究方向

主要研究方向有 ：

(1)智能移动机器人的运动控制与定位方法研究

(2)机床几何误差检测与误差补偿方法研究

(3)机床液体静压导轨特性分析与控制

(4)齿轮检测与误差评价

(5)电火花加工放电间隙检测与加工控制方法研究

科研项目

近年来 ，主持并参加的各类科研项目28项 ，其中 ，纵向科研项目24项 :

学术及科研成果

发表学术论文30余篇 ，其中 ，EI检索有19篇 。

1.大型薄板曲面件在机测量技术的研究仪器仪表学报

2.轮式移动机器人轨迹跟踪的预测控制 机械科学与技术

3.基于超声波传感器的AGV定位方法的实验研究 传感器技术

4.自主导航小车AGV定位方法的研究 传感技术学报

5.自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制 机械科学与技术

6.轮式移动机器人混合导航的实验研究 机械科学与技术

7.基于分步式Kalman滤波器的AGV姿态角估计方法实验研究 西安理工大学学报

获得专利6项 ：

200610104667.1一种自动导航牵引车发明专利

200920032419.X空气压缩式发电装置实用新型

200920032420.2一种玻璃清洗装置实用新型

200920032751.6水温调节装置实用新型

200810150780.2导轨滚转角的非接触激光检测方法发明专利

201020141032.0一种室内移动机器人导航定位系统实用新型

获奖2项:

(1)1999年获原机械工业部科技进步二等奖

(2)2005年山西省科技进步二等奖