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职 称: |
副教授 |
硕导/博导: |
硕导 |
电子信箱: |
liyangf@ksabk.com |
办公电话: |
18165361855 |
办公室: |
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个人简历
四川省广安人 ，工学博士 。本科 、硕士 、博士分别毕业于西北农林科技大学 、西安理工大学 、西安交通大学 。2005年进入西安理工大学工作 ，2006年晋升为副教授 。
工作经历
1993-1996 ：宝鸡凌云电器有限公司 助理工程师
2005-2006 ：西安理工大学 讲师
2006-至今 ：西安理工大学 副教授
教学工作
主要承担课程《机械制造装备》的本科教学工作和课程《移动机器人学》的研究生教学工作 。
研究方向
1. 室内外移动机器人智能导航定位方法研究；
2. 仿人形机器人行为规划与控制；
3. 基于深度学习的复杂环境感知技术；
4. 复杂零件的非接触式高精度检测技术 。
科研项目
主持科研项目10余项 ，包括国家重大科技专项子题 ，陕西省重点产业链项目 ，陕西省“揭榜挂帅”项目以及企业委托项目 。
学术及科研成果
近年来 ，在国内外学术刊物及国际会议上发表文章30余篇 ，其中SCI收录10余篇 。
