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个人简历

1957年生 ，上海市人 ，工学博士 ，西安理工大学尊龙凯时人生就是博z6com与精密机械仪器学院教授 ，博士生导师 。

教育/工作经历

1982年在西安理工大学（前陕西机械学院）获机械制造工艺及设备专业工学学士学位

1988年在西安理工大学获机械制造专业工学硕士学位

1996年在西安交通大学获振动 、冲击 、噪声专业（机械设计及理论）工学博士学位

2001年在西北工业大学航空宇航科学与技术博士后流动站出站

1982年至今在西安理工大学任教

学术成就简要介绍；研究生培养情况介绍；

1995年获中国机械工业青年科技专家荣誉称号

指导硕士生64人（毕业53人）

指导博士生14人（毕业9人）

指导博士后4人

学校/部门/系室职务 、荣誉称号 、学术兼职 、社会兼职等；

陕西省振动工程学会常务理事；西安市振动噪声学会常务理事；中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员（机械工程及自动化学科教学委员会车辆工程学科组） ，西安理工大学尊龙凯时人生就是博z6com与精密机械仪器学院党委书记兼常务副院长 。

教学工作

主讲本科课程《计算机数控技术》

指导本科毕业设计

担任机111班（卓越工程师班）导师

主讲硕士生课程 ：《现代物流系统工程与技术》 、《车辆动力学控制与仿真》

主讲博士生课程 ：《机械振动控制》 、《工程非线性科学理论与应用》 、《现代物流系统工程与技术》 、《机械系统动态分析理论与应用》

研究方向

智能机器人方向

机器人视觉与图像处理 、机器人自然语言理解与语音控制 、基于视觉的移动机器人导航 、基于视觉的机器人工件识别定位与装配等

现代物流系统工程与技术方向

供应链系统 、企业制造系统 、物流系统等的建模仿真；制造企业ERP；物流系统自动化（自动导航车辆AGV 、自动化仓库 、搬运机器人 、柔性车间生产调度等）

智能车辆及其控制理论与技术方向

智能汽车无人驾驶/辅助驾驶技术 、基于视觉的道路识别技术 、基于多传感器融合的定位与自主导航技术 、路径规划与运动控制技术 、主动安全技术

机电系统动力学及其控制方向

机电系统（数控机床 、机器人 、汽车 、自动化立体仓库/车库 、调节阀 、结合面以及其它机电自动化设备）的动力学分析 、设计与控制

科研项目

近几年承担的代表性纵向 、横向科研项目清单 ，建议不超过10项 。

主持国家自然科学基金项目（2009.1-2011.12） ：智能机器人行为动力学机理研究

主持陕西省自然科学基金重点项目（2011.1-2013.12） ：基于视觉/力觉伺服的智能机器人合作装配研究

主持国家973计划项目课题子题（2009.1-2013.8） ：单位面积结合面动静基础特性参数物理表征

承担国家自然科学基金项目（2011.1-2013.12） ：基于混合建模仿真的供应链网络系统的复杂动力学行为及涌现机理研究

承担国家科技重大专项子题（2009.3-2010.12） ：机床结合部刚度和阻尼辨识

承担企业委托项目（2010.12-2012.12） ：基于可视化编程的柔性泛ERP系统开发与研究

学术及科研成果

个人学术及科研成果的概述（论文 、专著情况；专利 、软件著作权情况；获奖情况） ，建议不列详细清单（或所列条目尽量不超过10项） 。

先后承担过2项国家自然科学基金项目（其中1项为重点项目） 、国家“七五” 、“八五”科技攻关项目 、2项机械电子工业部机械工业发展基金项目 、2项国防基础科研项目 、1项高等学校博士点基金项目；主持过1项国家自然科学基金项目 、2项863项目子课题 、中国博士后科学基金项目 、陕西省教育厅省级重点实验室重点科研计划项目等30余项科研项目 ，现主持1项在研国家973项目子课题 ，1项陕西省自然科学基础研究计划重点项目；分别在Journal of Vibration and Acoustics (Transactions of ASME) 、Journal of Sound and Vibration 、力学学报 、机械工程学报 、振动工程学报 、仪器仪表学报 、计算机集成制造系统 、中国机械工程 、系统仿真学报 、机器人 、力学进展等国内外著名杂志和会议上公开发表论文70余篇 ，其中有约30余篇次分别被SCI和EI收录；获得省 、部级科技进步奖一 、二 、三等奖6项；获得发明专利和软件著作权各1项；主编机械工业出版社教材1部《现代物流系统工程与技术》；机械工程学报（中/英文版） 、仪器仪表学报 、系统工程理论与实践等期刊审稿专家 。