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个人简历

1954年11月出生 ，籍贯山西 ，博士 、教授 、硕士生和博士生导师 ，机械工程学科带头人 。

1982.1获西安理工大学机械专业学士学位 ，1984.12获西安理工大学机械学专业硕士学位 ，1989.12获北京航空航天大学机械学博士学位 。1995.4-1996.9英国DURNAM大学机械系博士后研究 。2004.10-2005.1加拿大多伦多大学机器人与自动化研究所高级访问学者 。1984年至今在西安理工大学任教 ，任机械工程学科讲师 、副教授 、教授 、教研室主任 、系主任 、博士生导师 、学科带头人 。

国际机器与机构理论联合会（IFToMM）中国委员会委员 ，中国机械工程学会机械传动分会委员 、机构学专业委员会委员 ，中国振动工程学会振动与噪声控制专业委员会委员 、陕西省振动工程学会副理事长 。

教学工作

主讲本科生课程 ：《控制工程基础》 。主讲硕士研究生课程 ：《机构分析与综合》 ，《空间机构与机器人》 ，《专业英语》 。主讲博士研究生课程 ：《弹性机械系统动力学》 。

研究方向

机电系统建模 、仿真 、测试与控制；机械CAD 、机器人及机构学；

机械动力学及控制 。

科研项目

长期从事CAD/CAE 、机电系统动力学及控制 、机构学与机器人等领域的科研工作 。主持主研国家自然科学基金项目 、国家重点科技攻关 、国家科技重大专项 、国家科技支撑计划 、陕西省13115科技重大专项 、科技部国际合作项目 、陕西省科技攻关 、西安市科技攻关 、国家留学回国人员基金 、中国博士后科研基金 、陕西省教育厅产业化培育项目等纵向课题30多项 ，企业委托横向课题20多项 。

学术及科研成果

出版专著 、教材5部 。获省部级科技进步奖5项 ，厅局级科技进步奖4项 、国家发明专利11项 。发表学术论文160多篇 ，其中SCI 、EI收录80多篇 。从1992年开始招收硕士研究生 ，1996年开始招收博士研究生 。所培养的博士中有3人获西安理工大学优秀博士论文 ，1人获陕西省优秀博士论文 。指导博士后已出站3人 。